In der industriellen Fertigung entstehen bei nahezu jedem spanenden oder umformenden Bearbeitungsprozess – wie Fräsen, Stanzen, Gießen oder Laserschneiden – sogenannte Grate. Diese unerwünschten Materialüberschüsse an Werkstückkanten müssen entfernt werden, da sie die Funktionalität, Montagefähigkeit, Sicherheit und Qualität des Endprodukts beeinträchtigen können. 

Das manuelle Entgraten, das nach wie vor in vielen Betrieben eingesetzt wird, bringt jedoch erhebliche Herausforderungen mit sich: 

• Hoher Personalaufwand und steigende Lohnkosten 

• Schwankende Qualität aufgrund menschlicher Ermüdung oder Ungenauigkeit 

• Gesundheitsbelastung für Mitarbeitende durch Lärm, Staub, Vibrationen und repetitive Bewegungen

• Begrenzte Prozesssicherheit und Nachvollziehbarkeit, besonders bei hohen Stückzahlen oder komplexen Bauteilen 

Diese Faktoren wirken sich negativ auf Produktivität, Kostenstruktur und Wettbewerbsfähigkeit aus. 

Die Integration von Industrierobotern in den Entgratprozess bietet eine effiziente, sichere und zukunftsfähige Lösung. Mithilfe eines CAM-Systems wie Siemens NX verwandeln Sie 3D-Modellen unmittelbar in die Steuerprogramme Ihres Roboters. Moderne Roboterzellen können mit unterschiedlichen Entgratwerkzeugen (z. B. Schleifkörper, Fräser, Bürsten oder sogar Wasserstrahl- bzw. Lasertechnik) ausgestattet werden, um verschiedenste Materialien und Geometrien zu bearbeiten. 

Vorteile der Roboterlösung: 

• Konstante Qualität: Roboter arbeiten präzise und reproduzierbar – unabhängig von Schichtdauer oder Werkstückanzahl. 

• Prozesssicherheit: Die Automatisierung ermöglicht eine lückenlose Überwachung und Dokumentation. 

• Ergonomische Entlastung: Gefährliche, laute oder körperlich belastende Arbeiten entfallen für das Personal. 

• Höhere Effizienz: Deutlich schnellere Bearbeitung bei gleichzeitiger Reduktion von Ausschuss und Nacharbeit. 

• Flexibilität: Roboter lassen sich schnell auf neue Werkstückvarianten umprogrammieren – ideal für Serien mit Variantenvielfalt. 

• Integration: Das Entgraten kann in eine vollautomatisierte Fertigungslinie eingebunden werden. 

Das robotergestützte Entgraten stellt eine wirtschaftlich und technisch überzeugende Antwort auf die Herausforderungen der modernen Fertigung dar. Es steigert die Qualität, senkt die Kosten und erhöht gleichzeitig die Arbeitssicherheit. Unternehmen, die auf diese Technologie setzen, schaffen die Voraussetzungen für eine skalierbare, flexible und zukunftssichere Produktion. 

Zur Veranschaulichung des Prozesses gibt es hier noch ein kurzes Video:

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